齿轮箱是通过大小齿轮的啮合来实现变速效果的一种变速装置，在工业机械的变速方面有很多的应用。齿轮箱中的低速轴上安装有大齿轮，高速轴上安装有小齿轮，通过齿轮间的啮合和传动作用，就可以完成加速或减速的过程。
工业齿轮箱提供斜齿轮和正齿轮两种配置。关于适用哪个的争论集中在某个应用的细节上。齿轮箱是传动系统的一部分，因为齿轮在发动机动力传递方面起着重要作用。
齿轮箱具备运动平稳，抗冲击和振动能力强等特点。由于使用了多个结构相同的行星轮，它们均匀地分布在中心轮周围，从而平衡了行星轮与旋转臂的性力。同轴齿轮箱同时，也使参与啮合的齿数增加，因此齿轮箱传动运动平稳，抗冲击和振动能力强，工作更可靠。
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