减速机是一种精度相对较高的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
电机的输出转速从主动轴输入后，带动小齿轮转动，而小齿轮带动大齿轮转动，而大齿轮的齿轮比小齿轮多，大齿轮的转速要比小齿轮慢得多，再让大齿轮的输出轴来进行大功率输出，从而以此来起到减速的作用，减速机的名称也是因此而来。
按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
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